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基準局のGNSS対応について【応用編】
Q1特定小電力無線による自社基準局を使用する場合、移動局のGNSS受信機でRTK測位は可能か?
A

(1)自社基準局がGPS対応の場合
  自社GPS基準局から特定小電力無線で補正情報を送信する場合、特定小電力無線の通信容量(4800bps)の制約から、RTCM2.1(補正データ標準フォーマット)であれば2秒間隔で送信するか、CMR(Trimble社フォーマット)等の圧縮率の高いもので送信する必要があります。なお最近のGNSS受信機では、RTCM2.1等に対応しない場合があるので注意が必要です。

(2)自社基準局がGNSS対応の場合
  自社GNSS基準局から特定小電力無線で補正情報(RTCM3.2等)を送信する場合、特定小電力無線の通信容量(4800bps)の制約から、GPS+QZSS+GLONASS等のGNSS補正情報に対して容量不足となります。使用する衛星をGPSに絞るか、GPS+GLONASSで仰角マスクにより衛星数を絞るなどの対応が必要です。

上記のいずれの場合も、移動局のGNSS受信機は、それぞれRTCM2.1、RTCM3.2等に応じて設定を行います(GNSS受信機設定の詳細はメーカー等に確認ください)。

【参考】
※基準局から移動局へ補正情報を送信するために使用される補正データ標準フォーマットにはRTCMやCMRがあります。
 RTCMが補正データ標準フォーマットであるのに対して、CMRはTrimble独自のフォーマットです。